前言Sourcetree回滚提交和重置当前分支到此次提交的区别？回滚提交是指将改动的代码提交到本地仓库，但未推送到远端仓库的时候。也就是说刚刚提交代码，没有推送，这时候你发现提交错了，只需要选择本地分支你刚提交的节点上，右击回滚一下即可，这时候本地分支会出现“Revert”的字样，推送按钮会出现提示推送的角标，这时候你可以直接推送一下，远端也不会有变化，只不 …
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Git管理神器SourceTreeSourceTree是Windows 和Mac OS X 下免费的Git客户端管理工具，支持创建、克隆、提交、push、pull和合并等操作。SourceTree：https:www.sourcetreeapp.comSourceTree克隆代码克隆克隆完成后SourceTree提交代码修改项目文件后（会自动刷新）提交并推送 …
一个免费Git客户端，支持Windows和Mac的平台Sourcetree简化了您与Git存储库交互的方式，因此您可以专注于编码。通过Sourcetree简单又快捷的管理您的存储库。对初学者友好。告别命令行，并迅速使每个人都快上手。强大的扩展功能。非常适合高级用户提高生产力。查看更改历史，暂时存储，切换分支。可视化您的代码。眼见为实。单击即可获取任何分支上的 …
作者：邵磊来源：https:juejin.impost59bc944d51882519777c5e07前言作为使用Sourcetree大于3年的我，已熟知git的每一个功能，并灵活运用利用git解决开发中各式各样的场景问题，我也曾多次在公司内部不同小组间分享Sourcetree使用经验，接下来给大家分享下这款工具吧。本文可能是目前网上最全的一篇可视化使用gi …
有时候办公用户在打开一个网页时，会关注网页中的多媒体文件信息，想将这些文件进行下载和保存。但是通过传统的方式以及客户端软件，都无法进行相关的下载操作，这时只能通过嗅探多媒体文件链接的方式来解决。那么在手机中如何完成多媒体文件的嗅探和下载呢？首先从网上下载安装“Pure浏览器”，这也是目前为数不多自带有嗅探功能的浏览器（下载地址：https:dwz.cnhtz …
关于ShareSnifferShareSniffer是一款功能强大的网络共享嗅探与远程文件系统爬取工具，该工具基于纯Python开发，本质上是一款网络分析工具，可以帮助广大研究人员寻找目标网络系统中已打开或已关闭的文件共享，其中包括自动化网络发现和开放CIFS和NFS共享自动加载。工具要求1、Python 2.7或3.53.6；2、Linux或macOS操作 …
在Linux桌面系统平台上，很难找到一款好用的资源嗅探工具。之前用过xdm，但是它很久没更新了，最新版还是2020版，而且越来越多的网站嗅探失败。今年有个优秀的开发者，发布了一款跨平台支持Windows和Linux的文件下载嗅探工具filecxx，中文名“文件蜈蚣”。logo却是一个鸭子。官方称文件蜈蚣是一个全能网络文件上传下载器, BitTorrent客户 …
IMU（惯性测量单元）无法直接测量角度，本质上是由其核心传感器的物理特性和角度参数的定义决定的。IMU 的核心组件是加速度计和陀螺仪（部分包含磁力计），这些传感器的测量对象是运动量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角度作为描述物体姿态的位置参数，需要通过对运动量的推导、积分或融合计算才能获得。IMU 惯性测量单元(Inertial Measurement …
来源：3D视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群同时定位与地图构建（SLAM）是一项关键技术，允许移动机器人在部分或完全未知的环境中自主导航。它包括使用机载传感器同时估计机器人状态和构建传感器检测到的环境地图。SLAM可以根据传感器和地图构建技术的类别进行分类，如视觉SLAM、激光SLAM、惯性SLAM …
作者：康斯坦奇来源：公众号@3D视觉工坊论文题目：SilhoNet:An RGB Method for 3D Object Pose Estimation and Grasp Planning论文地址：公众号「3D视觉工坊」后台回复「silhonet」，即可获得论文原文。摘要:自主机器人操纵通常涉及估计待操纵物体的位姿和选择可行的抓取点。使用RGB-D数据的 …