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电机功能模块控制是PLC逻辑控制中最常用的功能之一，我们在各个不同行业的项目实施中对电机控制功能进行整合，做成了一个通用的电机控制模块，本期我们将结合博途软件用SCL写一个功能相对完善的电机控制FB功能块，重点是在这个过程中我们可以了解和学习SCL各种不同指令的用法。

本例中电机控制模块如下图所示：

慧通工控电机控制模块各引角定义的功能如下表所示：

输入引角	功能描述	输入引角	功能描述
急停信号	急停后设备停止运行并报警。	启动指令	电机启动信号
速度输入	显示电机频率或转速方便监视。	故障报警	电机故障报警
时间	检测反馈时长，在设定的时间内没有收到反馈信号将停止输出。	复位指令	电机复位指令
联锁	0：模块不启动； 1：与其他设备联锁启动。	电机状态	电机状态指示
反馈使能	0：电机可以在没有反馈的情况下运行。 1：没有反馈电机将停止并报警		//0：正常停止；
反馈输入	电机反馈信号		//1：正常运行；
设备故障	设备故障信号接入		//3：联锁状态；
安全模式	电机检查时切换到安全模式后，电机不允许启动。		//4：报警状态；
自动启动	电机在自动状态下的启动指令		//5：安全模式。
手动启动	电机在手动状态下的启动指令
自动模式	电机处理自动模式
故障复位	电机故障复位指令

慧通工控电机控制模块使用说明：

以下是电机控制逻辑的SCL语言：

为了方便控制电机模块各个引角的变量输入，所有引角连接的是DB块内的变量，运行效果如下图所示，全部功能正常运行。

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