拿到板子有一个多礼拜了，抽空玩了一把，找个小东西做的真的不错，很小，很精致，适合做一些算法研究。
算是比较先进的MEMS传感技术，各种传感器蛮多的，光温湿度这个料之前有个产品已经体验过了，非常好用。
另外板载的3DOF/6DOF/9DOF这些也算不错的，封装小，适合穿戴设备应该偏消费级别的。
第一感觉是对高度计和硅麦有点兴趣，打算潜心研究一下，这样得需要一个好一点的平台，这个算是够了，非常小巧，爱不释手。官方bsp也算是比较完善了，烧了一个官方的代码，就是硅麦采集然后声音输出，算是loopback吧，该有的驱动都有的。
如果这作为一个基础的传感器平台我想真的是足够了，搞算法的或者搞应用的基本上分分钟上手开搞。BLE部分倒是还没有去了解下，st这块走在后面，应该会吸取各家的长处和不足，所以未来这个布局还是不错的，st做事情就是大众化。高冷的东西基本上没几年就会死亡的。
另外，选用的主芯片也比较合理的，资源好，功耗也可以，相当给力的，价格也比较亲民，之前有一款户外的产品用太阳能供电选择的也是同型号的，封装有点差别，比较好焊接的那种。L476内部支持OP还是非常不错的，定位是低功耗的sensorHUB，不仅仅是数字传感器，模拟的也得拿下，各种模拟外设指标也还是可以的，期待更多的坛友来挖掘这些。关于OP会在后文贴几个图，省得大家去翻手册了，今天主要是开头，说说一些见识。
官方的东西基本上是比较LL层面的东西，所以还是得自己整一下，先弄一个FreeRTOS这样后面方便一些，需要什么外设再把bsp中的driver弄进来，先跑个led的任务看看，把这个跑起来先，算是基本任务了。跑闪灯发现有点问题，闪不起来，找官方的bsp看了一下，GPIOG端口的配置有些特殊，需要加上一个额外的初始化，算是一个独立的电源轨，这也是为了功耗控制。那么开始看图吧。
还是用Jlink方便
电源概述
独立的IO电源轨
这样就一目了然了，主要是考虑功耗，所以使用G端口的时候需要先使能VDDIO2
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWREx_EnableVddIO2();
复制代码
最后贴几个关于OP的图。
OPAMP概述
独立模式
PGA模式
好了，基本上体验还可以，比较易容的小东西，很精致，如果打算潜心搞点研究的，这个平台还可以。
这个时代sensor还是有很多机会的。
以上图文内容均是EEWORLD论坛网友：lyzhangxiang 原创，在此感谢。
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