为什么需要Keep Alive
MQTT协议是承载于TCP协议之上的，而TCP协议以连接为导向，在连接双方之间，提供稳定、有序的字节流功能。但是，在部分情况下，TCP可能出现半连接问题。所谓半连接，是指某一方的连接已经断开或者没有建立，而另外一方的连接却依然维持着。在这种情况下，半连接的一方可能会持续不断地向对端发送数据，而显然这些数据永远到达不了对端。为了避免半连接导致的通信黑洞，MQTT协议提供了Keep Alive机制，使客户端和 MQTT服务器可以判定当前是否存在半连接问题，从而关闭对应连接。
MQTT Keep Alive的机制流程与使用
启用Keep Alive
客户端在创建和MQTT Broker的连接时，只要将连接请求协议包内的 Keep Alive 可变头部字段设置为非0值，就可以在通信双方间启用Keep Alive机制。 Keep Alive 为0~65535的一个整数，代表客户端发送两次MQTT协议包之间的最大间隔时间。
而Broker在收到客户端的连接请求后，会检查可变头部中的 Keep Alive 字段的值，如果有值，则Broker将会启用Keep Alive机制。
MQTT 5.0 Server Keep Alive
在 MQTT 5.0 标准中，引入了 Server Keep Alive 的概念，允许Broker根据自身的实现等因素，选择接受客户端请求中携带的 Keep Alive 值，或者是覆盖这个值。如果Broker选择覆盖这个值，则需要将新值设置在连接确认包(CONNACK)的 Server Keep Alive 字段中，客户端如果在连接确认包中读取到了 Server Keep Alive，则需要使用该值，覆盖自己之前的 Keep Alive 的值。
Keep Alive机制流程
客户端流程
在连接建立后，客户端需要确保,自己任意两次MQTT协议包的发送间隔不超过 Keep Alive 的值，如果客户端当前处于空闲状态，没有可发送的包，则可以发送 PINGREQ协议包。
当客户端发送PINGREQ协议包后，Broker必须返回一个PINGRESP协议包，如果客户端在一个可靠的时间内，没有收到服务器的PINGRESP协议包，则说明当前存在半连接、或者Broker已经下线、或者出现了网络故障，这个时候，客户端应当关闭当前连接。
Broker流程
在连接建立后，Broker如果没有在 Keep Alive 的1.5倍时间内，收到来自客户端的任何包，则会认为和客户端之间的连接出现了问题，此时Broker便会断开和客户端的连接。
如果Broker收到了来自客户端的PINGREQ协议包，需要回复一个PINGRESP协议包进行确认。
客户端接管机制
当Broker里存在半连接时，如果对应的客户端发起了重连或新的连接，则Broker会启动客户端接管机制：关闭旧的半连接，然后与客户端建立新的连接。
这种机制保证了客户端不会因为Broker里存在的半连接，导致无法进行重连。
Keep Alive与遗嘱消息
Keep Alive通常还可以与遗嘱消息结合使用，通过遗嘱消息，设备可将自己的意外掉线情况及时通知第三方。
如下图，该客户端连接时设置了Keep Alive为5秒，并且设置了遗嘱消息。那么当服务器7.5秒（1.5倍Keep Alive）内未收到该客户端的任何报文时，即会向 last_will 主题发送Payload为 offline 的遗嘱消息。
如何在EMQX中使用Keep Alive
在EMQX中，用户可以通过配置来自定义Keep Alive机制的行为，主要配置字段有:
zone.${zoneName}.server_Keep Aliveserver_Keep Alive类型默认值整型无如果没有设置这个值，则EMQX会按照客户端创建连接时的 Keep Alive 的值，来控制Keep Alive的行为。
如果设置了这个值，则Broker会对该zone下面所有的连接，强制启用Keep Alive机制，并且会使用这个值，覆盖客户端连接请求中的值。
zone.${zoneName}.Keep Alive_backoffKeep Alive_backoff类型默认值浮点数0.75MQTT协议中要求Broker在1.5倍 Keep Alive 时间内，如果没有收到客户端的任何协议包，则认定客户端断开了连接。
而在EMQX中，我们引入了退让系数(Keep Alive back off)，并将这个系数通过配置暴露出来，方便用户更灵活的控制Broker端的Keep Alive行为。
在引入退让系数后，EMQX通过下面的公式来计算最大超时时间:
Keep Alive*backoff*2Back off 默认值为0.75，因此在用户不修改该配置的情况下，EMQX的行为完全符合MQTT标准。
Web Socket连接时设置Keep Alive
EMQX支持客户端通过Web Socket接入，当客户端使用Web Socket发起连接时，只需要在连接参数中设置上Keep Alive的值即可。
结语
本文介绍了MQTT协议中Keep Alive的机制及EMQX中Keep Alive的使用，开发者可以借助这一特性确保 MQTT连接的稳定性，构建更加健壮的上层物联网应用。读者可根据本文所学尝试上手使用MQTT应用及服务开发，探索MQTT的更多高级应用。