modbus can 转换工具是一种总线协议网关，从它的名字我们就可以看出，它是能够实现CAN总线数据和modbus数据相互转换的设备。CAN总线我们比较熟悉，就是控制器局域网，一般用在汽车控制上，工业自动化控制项目有时候也能看到其身影。那么，modbus又是什么呢？我们简单地来说说。
我们知道，CAN总线通讯是没有主从之分的，想要让其实现一主多从的目的，需要给其加上一个CANopen协议。除了CANopen协议以外，CAN总线的高层协议还有ISO15765，J1939等等。其实modbus也属于一种总线高层协议，但它不是CAN的，而是串口总线或者是以太网总线的。如果是串口总线的，那它会被称为modbus RTU，如果是以太网，则是modbus TCP。有时候，你使用诸如PLC那些控制器的时候，需要一个控制屏来进行实时监测，连接显示屏和PLC的，就是modbus总线。
在实际的工控项目当中，有时候使用CAN总线通讯比使用串口总线或者是以太网更加的合适，那我们就需要网关工具进行一下数据之间的转换，让原有的设备具备CAN通讯的能力，这就是modbus can 转换工具被开发出来的原因了，你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。