一、环境准备硬件连接确保倍福PLC与汇川SV680N伺服通过EtherCAT网线正确连接。伺服驱动器电源、编码器、电机动力线已正确接线。软件安装倍福TwinCAT 3工程环境（版本需支持EtherCAT）。安装汇川SV680N的EtherCAT从站描述文件（XML文件），可从汇川官网下载。二、EtherCAT主站配置新建TwinCAT项目添加SV680N从站 …
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BECKHOFF PLC与昆仑通态触摸屏通讯的调试步骤如下：1. 获取控制器的IP地址及AMS NetId修改笔记本IP地址使其与控制器在同一个网段，使用TwinCAT3组态环境通过Broadcast的方式，获取控制器的IP地址及AMS NetId，并添加路由。2. 修改控制器的IP地址获取控制器的IP地址后，可以根据需要使用远程桌面的方式修改控制器的IP地 …
1. 系统概述1.1 全闭环控制原理全闭环控制指在伺服系统中同时采集电机编码器反馈（半闭环）和外部位置传感器反馈（如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等），通过PLC或驱动器对两者数据进行融合处理，最终以外部传感器信号作为位置闭环基准，消除机械传动误差（如丝杠间隙、皮带弹性变形、齿轮间隙等），实现高精度定位。1.2 硬件系统组成主站：倍福CX系列PLC（如CX902 …
上位机和下位控制器的变量交互，是控制系统开发的重要组成部分。本文分享一个快速建立倍福PLC与昆仑通态触摸屏变量映射关系的方法。初级操作方法在这个快节奏的时代，我们基本上是在编程后期，才进行人机交互界面开发。此时PLC程序中，需要同上位机通讯的变量基本上已配置完成。初学者，通常会在设备窗口，通过增加设备通道的方式，逐个添加变量，操作流程复杂，还容易出错。该流程 …
前言项目中我们经常需要对图片进行压缩、剪切、添加水印、生成缩略图、图片合成等图片处理操作，关于这些图片复杂处理，我们将如何实现呢，本文将介绍GraphicsMagick对图片进行相关处理功能。简介GraphicsMagick是一个免费的创建、编辑、合成图片的软件。它可以读取、转换、写入多种格式的图片。图片切割、颜色替换、各种效果的应用，图片的旋转、组合，文本 …
1、PyMuPDF简介1. 介绍在介绍PyMuPDF之前，先来了解一下MuPDF，从命名形式中就可以看出，PyMuPDF是MuPDF的Python接口形式。MuPDFMuPDF 是一个轻量级的 PDF、XPS和电子书查看器。MuPDF 由软件库、命令行工具和各种平台的查看器组成。MuPDF 中的渲染器专为高质量抗锯齿图形量身定制。它以精确到像素的几分之一内的 …
：ElAM（Elastic Anisotropy Measures）下载https:data.mendeley.comdatasetsjournals00104655相关论文：Computer Physics CommunicationsElAM是一个简单好用的小程序, 输入简单, 运行速度快, 可快速给出材料的杨氏模量、泊松比、剪切模量和线性压缩系数的二维 …
pdf密码怎么解除？在工作生活中，为了保护文件的信息隐私安全，我们会选择给pdf文件添加密码。但如果我们经常编辑这份加密pdf文件的话，每次打开之后都需要重新输入密码，就会变得非常麻烦。因此我们需要对加密pdf进行密码解除操作，要怎么解除pdf密码呢？今天小编就来教大家8个简单好用的PDF加密解除方法，希望对你有所帮助，有需要的小伙伴们可以接着往下看哦！PD …
Cups安装教程更新软件源并且更新所有软件:sudo apt update && sudo apt dist-upgradeCUPSsudo apt-get install cupssudo apt-get install ghostscript配置 nano etccupscupsd.conf将Listen localhost:631修改为服务器分配的IP …
Chinese Foreign Minister Wang Yi, also a member of the Political Bureau of the Communist Party of China Central Committee, holds talks with his Indian counterpart Subrahmanyam Jais …