BECKHOFF PLC与昆仑通态触摸屏通讯的调试步骤如下：
1. 获取控制器的IP地址及AMS NetId
修改笔记本IP地址使其与控制器在同一个网段，使用TwinCAT3组态环境通过Broadcast的方式，获取控制器的IP地址及AMS NetId，并添加路由。
2. 修改控制器的IP地址
获取控制器的IP地址后，可以根据需要使用远程桌面的方式修改控制器的IP地址。
3. 配置控制器的静态路由
获取控制器的IP地址后，通过远程桌面连接控制器，并配置控制器的静态路由。文件路径：<C:\TwinCAT\3.1\Target\StaticRoutes>，相关参数：Name为触摸屏名称，随便设；Address为触摸屏IP地址；NetId为触摸屏IP地址缀加.1.1。
4. 修改昆仑通态触摸屏的IP地址
触摸屏上电瞬间，快速点击屏幕，进入系统设置界面，修改触摸屏的IP地址。
5. 配置PLC变量地址
在PLC Project中，新建全局变量，并给需要同触摸屏交互的变量分配地址。
6. 触摸屏组态配置
使用McgsPro组态环境，新建并打开工程。打开设备窗口，右键打开工具箱，通过设备管理添加通用TCP/IP父设备，在右键打开工具箱，通过设备管理/所有设备/PLC/Beckhoff/ADS/倍福_ADS_以太网添加倍福_ADS_以太网子设备。<可以修改设备名称>
修改父设备参数，主要包括本地IP地址、远程IP地址以及远程端口号。<远程端口号，默认48898>
修改子设备参数，主要包括ADS_Port、Local AMS NetId、Remote AMS NetId。<ADS端口号，默认值851>。
添加设备通道。<通道类型，选M区标识寄存器><数据类型，按需要选择><通道地址，与PLC一致><连接变量，自己定义><读写方式，按需要设置>
将操作界面上的输入输出控件，与设置的通道变量连接即可。
7. 通讯验证
将编辑好的PLC程序，下载至PLC控制器；将编辑好的人机交互界面程序，下载到触摸屏上。运行结果如下：