当代程序员开发程序少不了IDE，离开了IDE要死去不少程序员吧。在stm32开发中，常用的IDE有keil，iar等。
keil这个IDE功能强大，包括1文本编辑器，2编译工具链（包含调试器），3一键配置烧写器（st-link/jlink等），4芯片硬件仿真（虚拟机）等。太过于强大，但是收费。
现在我们使用开源工具来替换keil,进行stm32开发。
1/我们使用vi编辑器
2/我们使用gcc
3/我们自己安装烧写器的驱动后，自己发指令控制烧写器
4/无
遇到的问题，使用如下命令控制烧写器烧写程序到开发板，出了问题，发现第一次可以正常烧写，连续烧第二次，程序烧不进去
openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase /home/cf/libopencm3-examples/examples/stm32/f4/stm32f429i-discovery/miniblink/LED.hex" -c reset -c shutdown
报错如下：
Error: flash write algorithm aborted by target
Error: error executing stm32x flash write algorithm
Error: flash write failed = 000000c0
Error: error writing to flash at address 0x08000000 at offset 0x00000000
将命令进行改成如下，烧写正常。具体原因还不清楚，需要了解相关规范才能清楚
openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase /home/cf/libopencm3-examples/examples/stm32/f4/stm32f429i-discovery/miniblink/LED.hex" -c reset -c shutdown