一、环境准备硬件连接确保倍福PLC与汇川SV680N伺服通过EtherCAT网线正确连接。伺服驱动器电源、编码器、电机动力线已正确接线。软件安装倍福TwinCAT 3工程环境（版本需支持EtherCAT）。安装汇川SV680N的EtherCAT从站描述文件（XML文件），可从汇川官网下载。二、EtherCAT主站配置新建TwinCAT项目添加SV680N从站 …
倍福plc
BECKHOFF PLC与昆仑通态触摸屏通讯的调试步骤如下：1. 获取控制器的IP地址及AMS NetId修改笔记本IP地址使其与控制器在同一个网段，使用TwinCAT3组态环境通过Broadcast的方式，获取控制器的IP地址及AMS NetId，并添加路由。2. 修改控制器的IP地址获取控制器的IP地址后，可以根据需要使用远程桌面的方式修改控制器的IP地 …
1. 系统概述1.1 全闭环控制原理全闭环控制指在伺服系统中同时采集电机编码器反馈（半闭环）和外部位置传感器反馈（如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等），通过PLC或驱动器对两者数据进行融合处理，最终以外部传感器信号作为位置闭环基准，消除机械传动误差（如丝杠间隙、皮带弹性变形、齿轮间隙等），实现高精度定位。1.2 硬件系统组成主站：倍福CX系列PLC（如CX902 …
上位机和下位控制器的变量交互，是控制系统开发的重要组成部分。本文分享一个快速建立倍福PLC与昆仑通态触摸屏变量映射关系的方法。初级操作方法在这个快节奏的时代，我们基本上是在编程后期，才进行人机交互界面开发。此时PLC程序中，需要同上位机通讯的变量基本上已配置完成。初学者，通常会在设备窗口，通过增加设备通道的方式，逐个添加变量，操作流程复杂，还容易出错。该流程 …